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一个很好的modbus 协议栈，开源项目，支持MODBUS RTU，MODBUS ASCII,和MODBUS TCP，已经在很多种CPU 平台上和LWIP 协议栈上移植成功。 文档齐全，技术支持也好

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打好包的oSIP协议栈,编译前需要安装Microsoft SDK

bacnet最新完整协议栈，支持嵌入式操作系统(arm等)，Linux，andWindows

TIzigbee无线通讯中等协议，比z-stack结构简单，如果开发不需要大型组网或者一些组网恢复性操作，可以选用，看到论坛这个需要9分，所以果断官网注册申请花费一上午造福大家

CANopen协议栈在某芯片上的C语言实现全部源代码，对于CANOPEN的移植具有很好的借鉴意义。

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VOCAL(即Vovida开源通信应用程序库)它是由Vovida社区开发的一套SIP协议栈,OSIP则是由老牌开源社区GNU组织开发的一款SIP协议栈软件