芯钰科YK6004P PCI 总线四轴运动控制卡使用手册 YK6004P 是一款基于 PCI 总线的高性能运动控制卡，可控制四轴伺服或步进电机。它具有快速平稳 的运动速度、优秀的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研 发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。 YK6004P 的直线均由硬件实现，使得连续运动指令间的连接没有任何间隙，因而连续插补运动速度 快，轨迹非常平滑，适用于较高的控制要求。YK6004P 可接受4 个编码器信号，并提供位置锁存函数。 当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成。该功能用 于