CANOPEN协议介绍

如何让现场总线通讯更加稳定可靠,不丢失,这向来都是工程师们难以解决的问题。本文将运用国际规范的通讯协议来展示怎样才能搭建好握手通讯。

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MicroCANOPEN(一个小型CANOPEN协议栈)

CANOpen协议压缩包，涵盖CANOpen协议及相关文档，包含了详细CANOpen，及栈源代码等说明。

含以下CANopen协议及子协议,请选择DS301规范了对应用层、通信子协议进行了全面描述外，还为特定的应用提供了扩展架构，定义了更多规则和特殊通信对象。例如：定义了网络管理对象（节点保护，寿命保护）

思泰（SYSTEC）CANopen协议栈移植步骤，移植平台为TITM4C，自己整理，如果正在开发相关产品，可供参考。

1引言CANopen是一个开放的、标准化的应用层协议,在各种控制系统中得到了广泛的应用。依靠CANopen协议的支持...

63嵌入式CANopen协议转换模块

Canopen开源协议栈，最新无改动，源码的最后修改日期是20150803

70页中文解说，其余为英文解说及源代码，共400多页can open完整协议一目了然。