七十年代初期,西门子公司的FBlaschke和WFlotor提出了“感应电机磁场定向的控制原理”,通过矢量旋转变换和转子磁场定向,将定子电流按转子磁链空间方向分解成为励磁分量和转矩分量,得到类似于直流电机的数学模型。1980年,日本ANabas教授和山村昌教授提出转差矢量控制系统。直到现在,科学家仍在进行着不懈的研究