基于Geiger-modeAPD的激光雷达性能分析pdf

激光雷达可以高精度、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像，在测绘、导航等领域具有重要作用。本文首先介绍了从机械式向全固态过渡的微机械系统激光雷达解决方案；其次针对激光雷达全固态的发展需

法布里珀罗(F-P)标准具是直接探测多普勒测风激光雷达常用的鉴频器件,标准具的性能及其入射光路的设计对整个探测系统的测量误差起着决定性的作用。基于三通道标准具的检测原理,对标准具的主要设计参数如自由谱

星载激光雷达硬件参数敏感性分析，刘博铭，马盈盈，星载激光雷达在大气环境及污染物探测中发挥了重要的作用，为了研究星载大气探测激光雷达的技术参量对其探测性能的影响,我们开展�

对SICK进行了数据提取与分析，将坐标从极坐标转为x、y坐标，并用图形的方式进行了简单的绘制。

针对全球范围CO2浓度和气溶胶检测的星载激光雷达系统的可行性进行研究。由于大气后向散射信号很弱, 故星载激光雷达对杂散光很敏感。激光雷达系统由Ritchey-Chretien接收望远镜、多波段中继光学

基于无人机的通过velodyne16激光雷达与组合惯导拼接的高分辨率激光点云(.pcd格式)。供大家学习pcl点云处理使用。

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基于Cortex-A53平台的激光雷达SLAM实现，激光SLAM实现的文档，可供参考