用编写的PLC履带调试程序
说明:从一个串口接收以上数据 帧头:A5 5A 帧尾:B5 5B 然后根据第三个字节的ID号判断发送到另外的两个设备中的一个。 01 则发送给机器人本体,02则发送给手臂 发送时将帧尾数据改成5A A5 长度不一致所以需要判断一帧数据
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