LiDAR——Light Detection And Ranging，即激 光探测与测 • GPS和IMU机载激光扫描，其所测得的数据 为数字表 模型(Digital Surface Model, DSM)的 离散点表示，数据中含有空间三维信息和激光强 度信息 • 测距远、数据 ，这意味着它可以准确地描绘 周围的 3D 环境，还具有 动化程度 、受天 影响 、数据 产周期短、精度 等特点 • LiDAR 对于 级驾驶辅助系统(ADAS)和 动 驾驶的意义，好 是 动驾驶的眼睛 • LiDAR技术可以 泛应 于基础测绘、道 程、电 电 、 、 油管线、 岸线及 岛 礁、数字城市等