用STM32F10X的PB口模拟五个串口

基于stm32f103的智能循迹灭火小车，内含各种电路设计模块，五路循迹，光电传感，显示模块，电源电路等

Stm32f10x startup process analysis

stm32f10x的Datasheet_14611.pdf

STM32的ADC使用DMA方式测量，节省CPU资源，使用时直接读取使用，方便快捷，比普通的方式的ADC要稳定，不受中断等干扰，安全可靠。

RC(Reset and Clock Control)复位和时钟控制,STM32F10x支持三种复位形式,分别为系统复位、上电复位和备份区域复位。

stm32f10x相关库文件v3.5一下版本含有adcbkpcancrcdacdbgmcudmaextiflashfsmcgpioi2ciwdglibmapnvicpwrrccrtcsdiospiti

我自己在用的程序，我是用keil编译的，需要配合sys.c/sys,h使用，也用到delay函数。基于STM32，程序里面包含了简单的低通滤波，这个不想要也可以注释掉，移植注意事项和读取注意事项已经在

我自己正在用的模拟IIC，要配合sys.c/sys.h使用（我是用原子的文件的）将要移植的内容都放在h文件里面，移植非常方便，HMC5983和5883差不多，已经调通，能正常读取数据

STM32F103平台下的MIDI驱动，包含C语言源文件和头文件。MIDI模块是单方向通信的，波特率为31250；另外还要用到一个Reset脚。程序中默认使用F103的UART3两个引脚，TX=MID

STM32各个模块的源代码，库函数版本的。很全。几乎涵盖了所有的片上资源，讲的也非常详细。