已经在STM32F103VCT6芯片平台调试完毕,多任务,一个串口处理任务和三个LED灯闪烁任务。如果芯片换成其他芯片,要更换启动文件,如果还编译不过的话,可以更改启动文件里面的时钟中断函数,具体可以百度的,哈哈