1、环境IAR 7.30 2、基于STM32F4xx（本程序硬件STM32F407） 3、APP用户程序 4、HAL硬件层 5、STM32F4固件1.8.0 6、uCOS-II固件2.9.2 7、本固件采用的是8MHZ晶振，运行频率168MHZ 8、支持硬件FPU 9、打印浮点数 10、移植代码参考了正点原子等各路大咖。 11、我只是一个小结者，程序已经好，没有任何警告，可以运行。