本书研究优化问题的一个重要分支：凸优化。事实上，最小二乘以及线性规划问题都属于凸优化问题。众所周知，关于最小二乘和线性规划问题的理论相当成熟，这两个问题出现在很多应用领域，均能很快地进行数值求解。本书的基本观点是，除了这两个问题以外，还有很多凸优化问题亦是如此。