控制系统的三性：稳定性、稳态特性、动态特性 稳定性是控制系统正常工作的前提，稳态误差是反映其控制精度的一种度量，通常又称为稳态性能。 在控制系统设计中，稳态误差是一项重要的技术指标。 稳定性仅与系统的结构和参数相关，稳态误差与系统的结构、输入信号的形式有很大关系。 控制系统设计的任务之一就是要保证系统在稳定的前提下，尽量地减小乃至消除稳态误差。