直流电机双闭环调试

实现了通过增量式PID调速来完成对直流电机的调速，硬件需要包括L298N、51单片机最小系统、带编码器的直流电机一个、以及显示速度的两个四位数码管。

基于FPGA直流电机的速度闭环PID控制，采用硬件描述语言实现直流电机速度控制系统的设计，主要完成以下功能：电机加速、电机减速、电机定速及速度检测等功能的实现。

此直流电机闭环调速系统设计成功测试，适于做课程设计的同学参考学习，交流进步!

基于51的直流电机PID闭环调速系统设计，用的pwm调速，普通的51单片机，用了一个定时器一个计时器，压缩包里有电路原理图，外部电路的驱动图（关于pwm的）。

基于Proteus的直流电机闭环调速系统设计

直流电机的闭环控制C语言代码

直流电机转速闭环控制系统 西安电子科技大学的实验室报告。

DC motor drive double H bridge PCB board

大家都知道直流电机有可以控制的优点,但是功耗大,效率低,力矩小。如果选用大功率步进电机,为了降低功耗,可以采取PWM恒流控制的方法。 直流电机(direct current machine)是指能

csdn上找了很久的关于转速pi调节的电机模型仿真资源，结果找到的都是一个简单的传递函数摆在上面，只好自己搭一个。 再次注意：不是简单的传递函数模型！ 可以完美运行，完成仿真作业的好参考。 若matl