ICP点云配准结果，亲测可运行，VS2017+PCL1.7.1，很不错的资料
使用光流法进行图像配准，效果很好。达到了亚像素精度标准。
sift算法的matlab实现，可以直接运行，运行方法参见run_demo
关于点云拼接的方法，基于一种旋转平台的算法，更好解决点云拼接。
CNN在遥感图像配准中的实现源代码，参考论文：利用深度卷积特征进行多时相遥感图像配准《Multi-TemporalRemoteSensingImageRegistrationUsingDeepConv
医学基于bspline插值，梯度下降优化，互信息测度的匹配demo
MATLAB 中的IPT 支持以控制点为基础的点映射图像配准。一旦选出了足够的有效控制点，就可以利用IPT 函数来推导出实现某种映射关系的空间变换，以便控制这些点。
关于图像配准的一些资料的总结，很有意义，欢迎大家下载观看
这个是经典的点云配准算法，可以正常运行，简洁易懂。
用FPFH方法进行点云配准，包含一个两个源文件和一个头文件，头文件包括RANSAC和FPFH特征的定义，源文件其中一个是FPFH特征的提取，还有一个是主函数，主要是各种接口。通过该方法可以比较好的进行
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