针对超宽带传感器网络室内定位问题,建立了一种符合IEEE 802.15.4a 标准的超宽带室 内传播信道模型。在此模型基础上提出基于最大似然估计的RSSI 测距方法,给出了测距误差的 Cramer-Rao 下界(CLRB),分析了定位误差与测距误差的关系并应用到定位算法中,最后提出一 种面向测距和定位的超宽带传感器网络模型。仿真实验结果表明采用该信道模型,测距和定位算 法,显著提高无线传感器网络的测距和定位性能