以前做过的一个课程设计，是基于STM32的多机通信。具体的，使用三块STM32板子各自带NRF，实现“数据采集，数据中转，数据到达”。 当时在做的时候，遇到的问题就是怎么区分不同NRF模块的地址问题，好在最后解决了。 这个文件中包含了三块STM32中的三分源码： 1、采集节点，通过传感器采集数据（什么数据不重要），通过NRF发送给，网络节点当作中转。 2、网络节点，在本设计中当作是中转节点，用于将采集节点的数据发送给处理节点，延长通信距离。 3、处理节点，从网络节点得到数据并做相关处理。