对旋转不变纹理分类的研究，基于Gabor小波的旋转不变纹理分类方法和基于圆形Gabor小波的旋转不变纹理分类方法。同时为了测定旋转纹理的角度，又基于相位一致性的方向估计算法。对尺度不变模式识别的研究，基于经验模态分解和梅林径向调和分解。