本文主要目的是研究Linux下的驱动程序移植。文章首先分析如何建立硬件和软件 平台，包括开发板介绍、建立交叉编译环境、BootLoader移植、Linux2．6内核移植，一直到根文件系统建立的全过程。然后介绍典型的字符设备、块设备和网络设备驱动程序的写法。