基于51单片机运水小车程序

arduino 智能小车程序，可实现，前进，后退，左转，右转，碰见障碍物返回

/**************************** R M L 1 0 1 小车正对轨迹 R M L 1 1 0 小车右偏 R M L 0 1 1 小车左偏 *****************

2001年全国电子大赛，自动往返小车，完整版程序

分享一个基于51单片机壁障的代码，可以达到魔术手的效果

利用C语言程序进行编写，采用STC89C52RC的最小系统和相应的蓝牙串口以及TTL电平，大家可以根据上述代码开发属于自主的一辆遥控小车

arduino循迹小车程序程序包含红外循迹部分和驱动电机部分，其他部分，如有需要，自行修改。程序已经测试成功。

智能灭火小车程序，用KEIL编写的C代码

寻光小车程序，IDE为keil

该程序有智能小车超声波避障程序，外加一个中断reset。是我这边第一个Arduino项目，该程序还有待改进，后面会增加舵机的操作。对于刚开始编程的新手，可以借鉴一下。我调试下来，一切都ok

51单片机蓝牙控制可实现前进后退，左转弯，右转弯