hough 变换提取椭圆 步骤：1、读入图片（图片大小为），将图片二值化并提取边缘（用edge）； 2、设置一个5维的参数空间并使初值为0； 3、对边缘点集中的每一点进行hough 变换，如果p、q在图像范围内，则； 4、在参数空间中寻找超过阈值的，就是椭圆的参数； 5、再对椭圆参数进行求精；