作者：华清远见嵌入式学院。《Linux设备驱动开发详解》（08&09年度畅销榜TOP50）第20章、USB主机与设备驱动。在Linux系统中，提供了主机侧和设备侧视角的USB驱动框架，本章主要讲解从主机侧角度看到的USB主机控制器驱动和设备驱动。20.1节给出了Linux系统中USB驱动的整体视图，讲解了Linux中主机侧和设备侧角度的USB驱动层次。从主机侧的角度而言，需要编写的USB驱动程序包括主机控制器驱动和设备驱动两类，USB主机控制器驱动程序控制插入其中的USB设备，而USB设备驱动程序控制该设备如何作为从设备与主机通信。本章20.2节分析了USB主机控制器驱动的结构并给出实例，20