stm32f103硬件iic读取mpu6050原始数据

基于stm32f103系列的平台通过外部中断读取nec编码协议的红外数据。串口回传显示方便观察。其它协议可以根据协议直接在中断代码里改就好了。

自己编写的基于IAR环境下STM32F103单片机读取BME280程序，没有太多的寄存器操作，简单易懂，可以直接调用，上电后只要对IO口初始化，调用函数Bme_ReadDigValue()读取校准寄存

参考原子代码做的,可以学习IMU驱动方式，学习串口使用，值得下载。

STM32单片机MPU6050程序

stm32+mpu6050程序，程序简单易懂，完美运行。

stm32的程序，主函数是这样的，我也有些疑惑，这应该只是核心代码

U6050M-6D串口陀螺仪应用示范例程，是基于stm32写的，而且里面也跟有U6050M-6D串口陀螺仪加速度模组应用手册，更容易学习。

STM32F103例程，IIC读写MPU6050，希望对你有帮助

自己做的,参考了一些网上的mpu6050的程序,整理出来的。mpu6050,希望对大家有用,stm32的代码。只做到了对寄存器数据的读取,并没有对苏汇聚今次能够处理,仅做参考

IAR环境下，stm32读取MPU6050数据，发送到串口。