为适应容迟网络的动态变化，提高路由性能，结合空间节点分布和节点度中心性，提出一种节点密度感知的容迟网络路由协议DAR。该协议引入移动模型的节点分布，通过感知节点当前所处位置的节点密度，动态选择在网络中传播的消息副本数量，并根据节点的度中心性选择中继和分配消息副本数量。仿真结果表明，DAR能够提高传输率、降低传输延迟，在一定程度上降低了资源消耗。