PSO算法标定3Dlidar的外参数pitch和rollMATLAB完整仿真代码

一个循环n次的PSO算法完整过程，返回这次运行的最小与最大的平均适应度,以及在线性能与离线性能，注释详细，可读性强

卷积神经网络（CNN）优化，神经网络weights压缩剪枝，用于加速整个CNN.

通过本程序，用户可以比较容易的读取摄像机标定的参数，这个是视觉计算中很有用的内容。

PSO算法(微粒群算法)是一种仿生优化技术，目前国内外对该算法的研究成果已经很丰富。然而PSO的数学基础还显得相对薄弱，对该算法的研究也仅仅限于在一维问题域内的收敛情况，对二维以及多维算法域收敛稳定性

弯曲枝条的模拟是植物模拟的重要组成部分，L-系统是植物模拟的重要方法之一。如果用L-系统模拟弯曲的枝条，则需要大量的产生式。通过在产生式中增加弯曲符号以及描述弯曲程度的曲率函数得到了函数L-系统。利用

pso算法经典代码对于初学者很有帮助利用实例更加容易理解

研究服务机器人智能空间中顶棚投影器的运动学建模和外参数标定问题. 首先, 利用D-H 方法对投影器进行运动学建模; 然后, 给出一种全新的求解一类关于旋转矩阵方程组的非线性迭代优化算法, 以完成投影器

利用pso算法进行函数优化，比如求取函数的极值点。

基本粒子群源代码,一个比较简单的源代码,拿出来和大家一起分享和探讨

粒子群算法pso的MATLAB实现程序，简单易懂，需要的可以拿去