基于CAN总线的语音通信系统的设计与实现,踪晓志,郁万里,鉴于矿井所处的恶劣环境与复杂地形,当煤矿发生灾害事故时,若矿井通信系统保持畅通,对减少灾害事故带来的影响起着至关重要的作