主要特性 单/双同时磁场定向控制(FOC) 用于快速启动未知电机的电机轮廓仪和一触式调谐 基于STM32Cube HAL/LL库的简化固件体系结构 支持的当前读取拓扑： 1分流电阻 3分路电阻 2 ICS(隔离电流传感器) 支持速度/位置传感器(编码器和霍尔)以及无传感器操作(状态观测器) 粉丝在线创业 速度和扭矩控制 电机控制算法具体应用，其中包括MTPA（每安培最大转矩），磁通减弱，前馈和启动飞行 STM32电机控制工作台PC软件实现全定制和实时通信 从董事会开始创建新项目 支持STM32CubeMX GUI配置器的工作流 广泛支持STM32微控制器