遵循通用对象识别系统的一般框架，重点讨论了各种特征区域选取、特征区域描述技术，比较了几种主流的识别模型和模型的训练方法，并介绍了对象识别系统的性能评估方法及其常用数据集，最后分析了未来可能的研究发展方向。