第一章 概述 §1.1机电传动的目的和任务 传动运动的传递（能量） 传动的分类（按机械动能传递方法） （1）机械传动 a.齿轮 b.杠杆 如：自行车驱动力、链传动 c.皮带 d.机构等 刹车、连杆机构 传递力或力矩 （机械能） （2〕流体传动 a.液压与气动 （压力能） b.液力传动 （流体动能） （3）机电传动(电力拖动) （4）另外还有其它的传动方式。