PICC各种步进电机C程序控制程序

PICC 各种 步 //RB 0 1 2 3 分别对应着步进电机的 A B C D四根线 //现象 先一步0.9度 正转一圈 再 一步0.9度 反转一圈 //然后 再一步1.8度 正转一圈 再 一步1.8度 反转一圈 //周而复始 u8 n; u8 num=2; void delay(u8 i) { u16 j; for(j=45455;j>0;j--) //当i=1时 500mS延时; 当i=2时 1S延时 { asm("clrwdt"); } 进电机 C程序控制程序