基于惯性传感器的室内导航的MATLAB轨迹仿真

本项目提出了一种基于Kinect（RGB-D传感器）的成本低廉、快速精准且操作简便的三维重建方法。首先对Kinect彩色摄像机进行标定，获取摄像机的内参数矩阵，并将深度摄像机与彩色摄像机对齐；使用了一

为了实现温室环境信息低功耗、低时延高效无线检测与控制,构建了三层次室内无线传感器网络系统,研制了和网络系统中较关键的具有远程和短距离无线通信功能的网络簇头节点。采用短距离无线通信CC2430模块和全球

现有室 内定位导航技术大 多需要提前部 署传感器 网络 ，不适 用于应急救援 场景。为此 ，基于激光测距仪与微惯性 测量单元提 出一种新型 的室 内个人导航 方法 ，在 室 内个人 导航 中引入 同时

温度传感器控制室内温度课程设计，单机片仿真实现控制，程序流程图，样板图都齐全

微机械惯性传感器检测平台的设计与应用 摘要:一种用于微机械惯性传感器研制与开发的检测平台,介绍电容式惯性传感器微电容信号的检测原理、该系统的总体结构、各个组成部分的工作原理及自动检测方法。

提出了一种基于MATLAB的无线传感器网络时间同步算法，该算法能实现主从时钟的时间同步。该资源是C语言源代码，在MATLAB上可正常运行。

对head算法的仿真,容易读,下回去研究研究吧..

可以运行很完美基于DV-hop算法的程序用matlab7仿真的

针对介入式内窥手术中手术器械实时定位的需要,提出基于惯性导航的手术定位方法,该方法既能够有效避免传统光学定位(OPT)中视线遮挡引发的定位区域受限问题,又能够克服电磁定位(EMT)对磁场干扰过于敏感的

面对室内定位的实际应用需求,分析了基于接收信号强度指纹法定位技术精度较低、单纯的惯性导航累积误差较大等问题,采用基于信赖度的联合定位算法对多种信息进行融合处理,以获得较高的综合定位精度。通过基于Zig