功能：两幅图A和B，将A的一侧和B的一侧按照6个经验offset参数拼接在一起； 算法库：halcon； 注：算法前提是较精准的机械精度 法1：旋转拼接（耗时313ms） 法2：循环拼接（耗时稍长619ms） 详见附件。