单/双同步磁场定向控制（FOC） 电机轮廓仪和一触式调谐，用于快速启动未知电机 基于stm32cube hal/ll库的简化固件架构 支持的当前读取拓扑： 1并联电阻 3个并联电阻 2个IC（隔离电流传感器） 支持速度/位置传感器（编码器和霍尔）以及无传感器操作（状态观测器） 风扇的动态启动 速度和扭矩控制 针对特定应用实现的电机控制算法，其中MTPA（每安培最大扭矩）、磁通削弱、前馈和动态启动 通过STM32电机控制工作台PC软件进行全定制和实时通信 从板开始创建新项目 支持stm32cubemx GUI配置器的工作流 支持多种STM32微控制器