解析STM32的库函数

The PID library function process in the DSP library of STM32.

程序内有详细的讲解文档，很好的学习资料，欢迎大家下载学习

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本手册介绍了32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库。

《STM32固件库使用手册(中文版)》，官方中文文档，STM32开发的必备资料，希望对你的学习工作有所帮助。

该STM32固件库函数手册详尽地介绍了每个外设初始化配置的函数使用说明，并包括大量的使用示例，直观易懂，能够快速上手进行个性化开发。

正对STM32库函数进行说明，而且是中文的非常适合新手！

STM32的源码，可以通过KEIL直接打开的工程，里面有很多实例，非常有利于学习STM32的开发编程。是非常好的学习资料。

这个是最新版1.3，目前网上能免费下的基本都是1.2，对大家做STM32的开发来说很好用，不用每次都去翻函数库手册，可以加快不少开发进度，有需要的朋友拿去用吧，禁止传播。

如题，内建工程，使用3.5库，DMA方式的硬件IIC，个人测试通过。