模式识别 线性代数与概率统计基础 行列式与线性方程组 矩阵 向量 矩阵的特征值与特征向量 二次型 多元随机变量的统计特征 多元随机变量协方差矩阵的性质 二次型化为标准形 梯度(下降)法