机器人操作系统（ROS）浅析——a gentle introduction to ros中文版 [美] Jason M. O'Kane 著 肖军浩 译 2015年9月才翻译完稿的～ 基于ros indigo版本（跟hydro差不多）～翻译者是中国第一批使用ros的人之一，国防科大的肖军浩博士。本书详细完整地介绍了ros的基本概念，并辅以各种小例子，以帮助读者深刻理解ros，打下良好的机器人开发基础！