最短路径算法

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这是帮同学完成的Project，老外老师的要求果然不同。对于基本算法，不光要求不能使用高级容器类，还要求程序有一定的检验错误能力。花了1天的时间写完，代码考虑结点过多内存占用的问题，因此关系矩阵采用映

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