主要介绍了PLCopen组织和编程语言的基本概念、标准编程语言的公用元素和程序组织单元、指令表和结构化文本的文本类编程语言（ST语言）、梯形图和功能块图的图形类编程语言、顺序功能表图编程语言和可编程控制器的基本应用，最后进行实际案例分析，说明了可编程控制器的编程方法和注意事项。