这是美国人Pont写的那本《基于时间触发的嵌入式系统》，以一个定时器作为时标，所有任务添加到任务列表里面，预定时间一到就执行，其实就是一个针对单片机的操作系统，操作非常方便，硬件利用率极高，对于那些周期性操作非常有利。百度一下你就知道这本书是很有名的。随后附上那本书的PDF版本，精确关注，绝对超值，不过程序有些地方可能有小部分改动。也很容易移植到其他单片机上，甚至是ARM上，这年月，思想永远是第一位的。