TAO（ace orb）是一个开源、高级、符合CORBA的实时对象请求代理（orb），由分布式对象计算（doc）组成员在Douglas C.Schmidt博士的指导下开发。Doc Group是一个由Schmidt博士领导的分布式研究联盟，由位于纳什维尔范德比尔特大学的软件集成系统研究所（ISIS）的Doc Group、华盛顿大学计算机科学系的分布式对象计算中心和分布式对象计算实验室组成。在加州大学欧文分校电气工程和计算机科学系工作。Doc Group还包括全球多家公司和组织的成员，包括Object Computing，Inc.、Siemens ZT、马里兰大学、Remedy IT、Rivera