主要内容有机构及机器的基本知识、材料的选择及来源、力及力矩计算、功率计算、驱动方法介绍、电机控制方法、基本传动部件的使用选择方法、实现直线运动及旋转运动的方法，每一章都配有紧扣主题的小项目，最后一章有三个集成书中所有知识的大项目的实现过程。