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无刷电机的三相全桥驱动电路，使用六个N沟道的MOSFET管(Q1～Q6)做功率输出元件，工作时输出电流可达数十安。为便于描述，该电路有以下默认约定：Q1/Q2/Q3称做驱动桥的“上臂”，Q4/Q5/Q
4相5线步进电机控制程序，适用于51单片机，实测可控制。
步进电机控制原理图和完整的控制程序，仿真图为Proteus，程序为C语言
Four-phase stepper motor program driver.
两相步进电动机的仿真两相SVPWM的实现-liangxiangstepper.mdl 两相步进电动机的仿真 两相SVPWM的实现 ,还是有些问题的,欢迎指点与交流 ,本人西交小硕,电机控制方向 邮箱b
4线2相步进电机驱动程序，注意采用的是Ln298驱动模块
完整的电机驱动电路原理图，PCB。自己做了PCB都能用的
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