基于stm32f103vet6的，可以在IAP与APP程序中转换。切换是通过串口1，传输~达到切换，注意在IAP切换到APP之后，发送~会产生数据直接切换到APP启动了，这是因为程序没有完全的处理，处理也很简单，做的只是一个思想而已。