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针对一个对象模型，运用现代控制的理论，从建立系统模型到分析系统能控能观性，稳定性，状态反馈配置极点，并用MATLAB编程实现，且在SIMULINK中进行仿真。
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现代控制理论课后答案 张嗣赢 高立群 版本
现代控制理论课后习题
适合自动化专业的学生学习~~~~~~~~~内容包括5章内容~~~~~~~~
在控制理论发展的过程中,某一理论的正确性及实际应用中的可行性需要一个按其理论设计的控制器去控制一个典型对象来验证。倒立摆就是这样一个被控制对象倒立摆系统是一个多变量、快速、非线性和自然不稳定系统。
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