Lua 是一个小巧的脚本语言。是巴西里约热内卢天主教大学里的一个研究小组，由Roberto Ierusalimschy、Waldemar Celes 和 Luiz Henrique de Figueiredo所组成并于1993年开发。 Cos（embedded Configurable operating system），中文翻译为嵌入式可配置操作系统或嵌入式可配置实时操作系统。 这是LUA在ECOS上的移植。