28BYJ-48 是一款小巧廉价的步进电机，但输出扭矩小、控制程序复杂。把 4 相 5 线的28BYJ-48改造成2相4线，使用专用的步进电机控制模块(A4988、DRV8825...)或者控制器控制它，从而获得更好的性能。