代码是关于机器人学和机器视觉在matlab环境的工具箱，可用于研究机器人及其操作对象的位置和姿态；移动机器人运动控制模式及其导航和定位方法；臂型机器人运动学、动力学和控制；计算机视觉光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；机器人学、 视学与控制基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本工具箱将机器人学与机器视觉知识有机结合，可帮助研究人员快速完成算法验证。配套书籍为“Robotics, Vision & Control, second edition (Corke, 2017)”。