控制领域的空间技术的发展和计算机的普及对控制理论发展产生了深刻的影响，促进了控制理 论由经典控制理论向现代控制理论的转变，这使得许多更为精巧的控制器设计方法应运而生，其中最 具代表性的就是基于模型的现代控制理论，