TMS320LF2407DSP控制器的串行通信设计

TMS320LF2407系统设计及外扩CAN总线设计

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基于TMS320LF2407A的直流电机控制系统设计

机器人技术融合丁机械、电于、传感器、计算机、人工智能等许多学科理论与技术,是当今许多前沿领域技术综合体。移动型机器人主要用于对一些危险和未知地域进行探索,例如是探索外星地表、进行引爆地雷等都需要使用到

在分析倍频式SPWM并网逆变器电压相量图的基础上,提出了一种基于TMS320LF2407DSP芯片作为控制器的并网逆变器实现方案。该方案实现简单,控制方便,相关的实验波形验证了该方案的正确性。

基于DSP的无刷直流电机控制系统的原理框图如图所示,主要由TMS320LF2407A构成的控制器负责处理采集到的数据和发送控制命令。DSP通过捕获单元捕捉电机转子位置传感器上的脉冲信号,判断转子位置,

摘要 在Matlab/Simulink环境下,用图形化的方式设计DSP程序,可简化程序的设计。利用Embedded Targetfor T1 C2000 DSP工具包,设计DSP的ADC转换程序;利