自动追光避障小车设计

小车采用STC12C5A16S2(主单片机)可以实现测量前方障碍物的距离,并实时发送给从单片机STC89C52,之后从单片机通过串口发送给电脑,此文件为发射端程序

小车避障代码，这段h程序是以StepByStep之五的程序YM1_Prog-5A.C为基础，增加测距功能，使小车能够“看到”障碍物，并据此躲避之。

Tracking and avoiding obstacles

智能循迹避障小车的keil程序，实现功能是stm32开发板为主要模块

自己写的，文档加上代码，语言C，环境kuil

基于HC-SR04超声波测距模块的避障小车

本教程介绍了如何使用红外避障和循迹技术制作一辆小车，包括硬件组装和程序编写。通过这个实验，你可以了解红外传感器和循迹模块的原理和使用方法，提高对智能小车的理解和设计能力。

2-WD智能小车源代码

小车采用STC12C5A16S2(主单片机)可以实现测量前方障碍物的距离,并实时发送给从单片机STC89C52,之后从单片机通过串口发送给电脑,此文件为接收端程序

代码包含红外循迹、避障、L298n电机驱动一体...