本实验是通过GUIDE 和Simulink仿真来完成 GUI界面设计及控制器的仿真，首先创建一个用户界面（fig文件），保存为mypid.fig，然后创建一个模块，保存为pid_optimize.mdl，设置参数Kp、Ki和Kd，在mypid.fig中通过设置文本框中的数据，可以改变pid_optimize.mdl中的PID Controller模块中的Kp、Ki 和Kd 的值。打开示波器，就是打开Scope模块。